MIT-i algoritm treenib droone, et lennata suurel kiirusel ümber takistuste – läbimurre tehnoloogias ajakriitiliste toimingute jaoks

Droonide võidusõit on suhteliselt uus ja põnev spordiala. Droonide tunglemisel püüavad rühmad välja selgitada, milline sõiduk on kõige kiiremini ette valmistatud tõrjutud kursi läbimiseks. Olgu kuidas on, mida kiiremini droonid lendavad, seda ebakindlamaks nad muutuvad ja suure tempo korral on nende optimaalne disain regulaarselt liiga segane, et isegi ette näha. Sellega seoses on õnnetused tavaline ja aja jooksul jahmatav sündmus. Igal juhul, juhuks, kui neid kiiremaks ja väledamaks lükatakse, võiks droone kasutada hipodroomist möödas ajapõhistes tegevustes, näitlikustamiseks, et kataklüsmilise sündmuse ajal ellujäänuid näha.

Praegu on MIT-i aeronautikadisainerid koostanud arvutuse, mis aitab droonidel ilma põrutusteta leida kiireimat kursi heidutuste ümber. Uus arvutus ühendab virtuaalse tõrkekursuse läbinud drooni taasesitused teabega, mis on saadud tegelikus ruumis sarnasel kursil lendavate ehtsate droonide uuringutest. Teadlased jõudsid jälile, et nende arvutustega valmistatud droonid lendasid läbi tavaliste paigutusarvutustega valmistatud droonid viiendiku võrra kiiremini. Kummalisel kombel ei hoidnud uus arvutus droone konkurendi ees kogu raja vältel.



Mõnikord otsustas ta droone otse alla modereerida, et tülikas kurvis toime tulla või energiat säästa, et kiirendada tempot ja edestada lõpuks oma vastast. Kiired mõjud Droonide treenimine heidutavate elementide ümbersuumimiseks on üldiselt otsene, kui need on ette nähtud järk-järgult lendama. Selle põhjuseks on asjaolu, et optimaalne disain, nagu tõmbejõud, ei mängi üldiselt madalal tasemel, mida droonide käitumise demonstreerimisel regulaarselt eiratakse. Olgu kuidas on, suurel kiirusel on sellised löögid vaieldamatult rohkem väljendunud ja seega on sõidukite toimetulekuviisi palju raskem ette näha. Kiire väljasõit hilineb Et näidata oma uut metoodikat, taasesitasid teadlased drooni, mis lendas läbi põhikursuse koos viie tohutu ruudukujulise takistusega, mis olid korraldatud hämmastava seadistuse käigus. Nad tundsid selle samaväärse kujunduse tegeliku ruumi ettevalmistamise ajal ära ja muutsid drooni, et lennata läbi kursi kiiruste ja suundadega, mille nad hiljuti oma taasesitustest valisid. Lisaks läbisid nad sarnase raja drooniga, mis oli valmistatud tavapärasema arvutuse alusel, mis ei sega katseid selle paigutusse. Teadlased kavatsevad lennata rohkem katseid, suurematel kiirustel ja keerulisemates tingimustes, et täiendavalt arvutada. Samuti võivad nad liituda lennuteabega inimpilootidelt, kes võistlevad droonidega kaugel ning kelle valikud ja käigud võivad aidata keskenduda oluliselt kiirematele, kuid siiski praktilistele lennuplaanidele. 'Juhul, kui inimese piloot vähendab või õpib kiirust, võib see meie arvutusi valgustada,' ütleb Tal. 'Samuti saame kasutada inimpiloodi suunda algusjoonena ja selle põhjal parandada, et näha, mida inimesed ei tee, et meie arvutus saaks otsustada, kas lennata kiiremini. Need on mõned tulevikumõtted, mida me mõtiskleme. 'Sellised arvutused on täiesti märkimisväärne edasiminek tulevaste droonide võimestamise suunas, mis suudavad hetkega keerulisi tingimusi uurida,' lisab Sertac Karaman, lennu- ja astronautikaõpetaja ning MIT-i teabe- ja otsustussüsteemide labori juhataja. 'Soovime tõesti nihutada piire, et need kulgeksid nii kiiresti, kui nende tegelikud piirpunktid lubavad.'